#vision
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- velog수집됨 · 3일 전
두 카메라는 어떻게 깊이를 알아낼까? Stereo Vision과 SAD로 Disparity Map 만들어보기
시작하기 전에 > > 이전 글에서는 Camera Geometry를 공부하면서 > > > > 처럼 현실의 3차원 Point가 어떻게 2차원 이미지의 Pixel로 바뀌는지를 공부했다. 그런데 여기서 반대로 생각해보면 한 가지 문제가 남는다. > ### Q. 2차원 이
vision연구자유학기♡ 2
- velog수집됨 · 4일 전
3차원 공간의 점은 어떻게 이미지의 한 Pixel이 될까? Camera Geometry 이해하기
이전에는 Newton-Raphson, Least Squares, Gradient Descent, RANSAC처럼수학으로 표현된 문제를 실제 코드로 옮겨보는 공부를 했다.그런데 그 다음 자료부터 갑자기World Coordinate, Camera Coordinate, In
camera calibrationvision연구♡ 5